[Unity] Transform 회전 관련 속성

Unity의 Transform 회전 관련 속성 정리

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1. transform.rotation

설명

• 현재 Transform의 회전 정보를 쿼터니언(Quaternion) 형태로 나타냅니다.
• 내부적으로 사용하는 회전 표현 방식이며, 계산과 보간에 유리합니다.

특징

• 타입: Quaternion
• 짐벌락(Gimbal Lock) 문제 없음
• API 예시: Quaternion.Lerp(), LookRotation(), SetLookRotation()

예제

transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);

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2. transform.eulerAngles

설명

• 현재 Transform의 회전을 오일러 각도(Euler Angles) 로 나타냅니다.
• XYZ 회전을 도(degree) 단위로 제공합니다.

특징

• 타입: Vector3
• 외부에서는 사람이 이해하기 쉬운 값으로 표현
• 내부에서는 쿼터니언으로 변환되어 저장됨
• 직관적이지만 역변환 시 예상과 다를 수 있음

예제

transform.eulerAngles = new Vector3(0, 180, 0);

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3. transform.forward

설명

• 현재 Transform이 바라보는 전방 방향 벡터
• Local Z+ 방향을 기준으로 회전에 따라 계산됨

특징

• 타입: Vector3
• 이동 방향, 레이캐스트, 거리 계산 등에 활용
• 회전 값(rotation)에 따라 자동으로 변경됨

예제

Vector3 dir = transform.forward * 10f;
transform.position += dir * Time.deltaTime;

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4. 세 속성 비교 요약

속성	설명	데이터 타입	사용 예
transform.rotation	쿼터니언 회전값	Quaternion	회전 보간, 회전 설정
transform.eulerAngles	XYZ 오일러 각도	Vector3	디버깅, 직관적 설정
transform.forward	전방 방향 벡터	Vector3	이동 방향 계산

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5. 관계 요약

eulerAngles ⇄ Quaternion(rotation)
      ↓
   회전 방향
      ↓
forward / right / up 벡터 계산됨

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6. 팁

• rotation은 직접 회전을 보간하거나 정확한 회전 연산이 필요할 때 사용
• eulerAngles는 직관적으로 회전값을 설정하고 싶을 때 유용 (단, 정확성에 주의)
• forward, right, up은 Transform이 기준축(Local axis) 을 기준으로 방향 계산에 매우 자주 사용됨